필요한 도구 및 패키지 설치U-Boot를 빌드하고 포팅하려면 크로스 컴파일러, 빌드 도구, 필수 패키지를 설치해야 합니다.아래 가이드를 따라하면 U-Boot 개발 환경을 안정적으로 구성할 수 있습니다.1. 크로스 컴파일러 설치U-Boot는 다양한 임베디드 프로세서(ARM, RISC-V, MIPS 등)에서 동작하므로, 타겟 아키텍처에 맞는 크로스 컴파일러를 사용해야 합니다.크로스 컴파일러는 개발 PC(x86)에서 임베디드 프로세서(ARM, RISC-V 등)용 실행 파일을 빌드하는 도구입니다.🔹 크로스 컴파일러 종류 아키텍처  크로스 컴파일러ARM 32-bitgcc-arm-none-eabi, arm-linux-gnueabi-gccARM 64-bitaarch64-linux-gnu-gccRISC-Vriscv6..

U-Boot의 구조U-Boot는 임베디드 시스템에서 운영체제를 실행하기 전에 하드웨어를 초기화하고 커널을 로드하는 부트로더입니다.이 과정에서 U-Boot는 크게 두 단계로 동작합니다.1차 부트로더(SPL, Secondary Program Loader)부팅 시 가장 먼저 실행되는 코드로, 기본적인 하드웨어 초기화를 수행합니다.보드의 저장장치에서 2차 부트로더(U-Boot 메인 바이너리)를 로드하는 역할을 합니다.2차 부트로더(U-Boot 메인 바이너리)SPL이 실행한 후, 본격적으로 U-Boot가 실행됩니다.커널을 메모리에 로드하고 실행하며, 네트워크 부팅, 환경 변수 관리, 디바이스 트리 로드 등의 기능을 수행합니다.이 외에도 환경 변수(env) 시스템을 활용하여, 부팅 설정을 유연하게 변경할 수 있습니..

U-Boot란?U-Boot(Unified Bootloader)는 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 오픈소스 부트로더입니다.ARM, RISC-V, PowerPC, MIPS 등의 임베디드 프로세서에서 작동하며, 운영체제(예: 리눅스, RTOS 등)를 로드하고 실행하는 역할을 수행합니다.임베디드 시스템에서 하드웨어 초기화, 부팅 옵션 설정, 네트워크 부팅, 환경 변수 관리 등 다양한 기능을 제공하여, 사용자가 원하는 방식으로 시스템을 부팅할 수 있도록 지원합니다.1. 부트로더의 개념 및 역할부트로더란?부트로더(Bootloader)는 전원이 켜졌을 때 CPU가 실행하는 첫 번째 소프트웨어입니다.운영체제(OS)를 실행하기 전에 하드웨어를 초기화하고, 커널을 로드하는 역할을 합니다.부트 과정 요약1️⃣ ROM 코드 ..

GPIO 프로그래밍 개요GPIO 프로그래밍을 통해 센서 입력을 읽거나, LED·모터 등 외부 장치를 제어할 수 있다.이를 위해 GPIO를 프로그래밍하는 여러 방법이 있으며, 주로 직접 제어 방식과 라이브러리 활용 방식이 있다.1. GPIO 접근 방식 개요GPIO(General Purpose Input/Output)는 센서 입력을 읽거나 LED, 모터, 릴레이 등의 외부 장치를 제어하는 데 사용된다.이러한 GPIO를 제어하는 방식에는 크게 두 가지 방법이 있다.1️⃣ 직접 제어 방식 (sysfs 인터페이스 활용)리눅스에서는 sysfs라는 가상 파일 시스템을 통해 하드웨어를 제어할 수 있다.이를 이용하면 별도의 라이브러리 없이 터미널 명령어 또는 C/C++ 코드를 통해 GPIO 핀을 제어할 수 있다.✔ sy..

7.3 임베디드 시스템에서 플래시 메모리 활용임베디드 시스템은 제한된 자원에서 효율적인 데이터 저장과 빠른 부팅을 필요로 하며, 플래시 메모리는 이러한 요구를 충족하는 핵심 저장 장치로 사용된다.특히 마이크로컨트롤러(MCU)에서는 SPI/NOR 플래시, 임베디드 리눅스 환경에서는 NAND 플래시가 주로 활용된다.7.3.1 마이크로컨트롤러에서 SPI/NOR 플래시 활용① SPI/NOR 플래시 개요NOR 플래시(NOR Flash)는 빠른 읽기 속도와 높은 신뢰성을 갖춘 비휘발성 메모리로, MCU(마이크로컨트롤러)의 부트 코드 및 펌웨어 저장에 사용됨.SPI(NOR) 플래시는 직렬 통신 방식인 SPI(Serial Peripheral Interface)를 이용하여 MCU와 연결되며, 저전력, 소형화가 가능하여 ..

5.2 임베디드 시스템에서의 활용임베디드 시스템(Embedded System)은 특정 기능을 수행하기 위해 설계된 전자 시스템으로, 마이크로컨트롤러(MCU), IoT 디바이스, 자동차 전자장치(ECU) 등 다양한 분야에서 사용된다.이러한 시스템은 작은 크기, 저전력 소비, 높은 신뢰성이 요구되며, 플래시 메모리는 이러한 특성을 충족하는 중요한 저장 장치로 활용된다.5.2.1 마이크로컨트롤러의 부트 메모리① 개요마이크로컨트롤러(MCU, Microcontroller Unit)는 임베디드 시스템의 핵심 프로세서로, 센서, 모터, 네트워크 장치 등을 제어하는 역할을 한다.MCU는 부팅 과정에서 실행해야 할 펌웨어(Firmware)를 저장할 메모리가 필요하며, 이를 위해 플래시 메모리가 사용된다.부트 메모리는 전..