1. ARM에서 리눅스 커널 실행ARM 아키텍처는 임베디드 시스템, 모바일, 서버 등 다양한 환경에서 리눅스 커널을 실행하는 데 널리 활용된다.특히 Device Tree를 통해 하드웨어 구성을 동적으로 설정하며, 안드로이드에서는 JIT/AOT 컴파일을 활용하여 성능을 최적화한다.1. Device Tree 구조 분석1) Device Tree란?ARM 기반 시스템은 x86과 달리 하드웨어 구성이 정형화되어 있지 않기 때문에,커널이 실행될 때 하드웨어 정보를 직접 인식하지 못한다.이를 해결하기 위해 **Device Tree(DT, 기기 트리)**가 도입되었으며,하드웨어 구성을 별도의 데이터 구조로 저장하고 커널이 이를 참고하여 초기화하는 방식이다.2) Device Tree의 필요성기존 방식: 커널 내에서 보드..

3. 부트로더 및 시스템 초기화 실습: U-Boot 실습 (부트 메시지 출력)1. U-Boot란?U-Boot(Universal Bootloader)는 ARM 기반 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 오픈소스 부트로더로, 운영체제가 실행되기 전에 하드웨어를 초기화하고 커널을 로드하는 역할을 한다.U-Boot의 주요 기능 기능  설명하드웨어 초기화CPU, RAM, 클럭, I/O 설정부팅 모드 지원SD 카드, eMMC, 네트워크(TFTP) 부팅커널 및 루트파일시스템 로드Linux 커널 및 Device Tree 로드디버깅 지원U-Boot 콘솔을 통한 시스템 진단2. U-Boot 환경 설정 및 빌드1) 필요 패키지 설치 (Ubuntu 기준)sudo apt updatesudo apt install gcc-arm-li..

🛠 마무리 및 추가 학습 자료임베디드 리눅스에서 커널 포팅과 최적화를 마무리한 후, 추가 학습을 통해 깊이 있는 전문성을 갖추는 것이 중요합니다.이 장에서는 공식 문서, 추천 도서, 온라인 강의 및 커뮤니티, 실전 프로젝트 아이디어를 소개하며,📌 외부 링크 제공 방식에 대한 고려를 반영하여 관련 URL을 함께 포함하였습니다.📌 1️⃣ 공식 문서 및 리소스리눅스 커널 공식 문서는 커널 개발, 디바이스 드라이버, 시스템 구조, 디버깅 기법 등을 상세히 다룹니다.🔗 Linux Kernel Documentation: https://www.kernel.org/doc/html/latest/🔗 Linux Kernel Newbies (초보자를 위한 가이드): https://kernelnewbies.org/🔗..

6.2 새로운 보드용 커널 포팅 프로젝트 진행임베디드 시스템에서 새로운 개발 보드(ARM Cortex-A 계열)에 커널을 포팅하는 과정은 하드웨어 분석, 커널 소스 수정, 최적화 및 디버깅, 최종 배포 이미지 제작으로 구성됩니다.이 장에서는 보드 선택, 기존 커널 소스 분석 및 수정, 성능 최적화 및 디버깅, 최종 배포 이미지 제작 방법을 설명하며,✅ ARMv7(32비트)과 ARMv8(64비트) 아키텍처의 차이,✅ DTS 파일의 경로 차이,✅ U-Boot에서 booti와 bootm의 선택 기준 등의 고려 사항을 반영합니다.🔹 1️⃣ 특정 개발 보드(ARM Cortex-A 계열) 선택새로운 보드에서 커널을 포팅하려면 사용할 하드웨어의 사양과 지원 가능한 커널 소스를 확인하는 것이 중요합니다.✅ 보드 선택..

5.2 루트 파일 시스템 설정루트 파일 시스템(rootfs)은 커널이 부팅된 후 실행 환경을 제공하는 필수 요소입니다.임베디드 시스템에서는 rootfs를 최소화하여 저장 공간을 절약하고 빠른 부팅을 목표로 합니다.이 장에서는 rootfs 개념, BusyBox 기반 최소한의 루트 파일 시스템 제작, init 프로세스 및 systemd 활용, 크로스 컴파일 환경 설정, 읽기 전용(rootfs read-only) 구성 방법을 다룹니다.🔹 1️⃣ 임베디드 시스템에서 rootfs 개념 이해루트 파일 시스템(rootfs)은 커널이 부팅된 후 실행되는 기본 파일 시스템입니다.임베디드 시스템에서는 rootfs를 최소화하여 저장 공간을 절약하고 빠른 부팅을 목표로 합니다.✅ rootfs의 주요 역할init 프로세스를 ..

5.1 부트로더 커스터마이징부트로더는 임베디드 시스템에서 커널을 로드하고 실행하는 중요한 역할을 합니다.U-Boot을 커스터마이징하면 부팅 속도를 최적화하고, 원하는 방식으로 커널을 실행할 수 있습니다.이 장에서는 U-Boot 환경설정, 커널 커맨드 라인(cmdline) 수정, 부팅 속도 최적화 방법을 다룹니다.🔹 U-Boot 환경설정 (bootargs, bootcmd)📌 1️⃣ U-Boot 환경 변수란?U-Boot는 환경 변수(Environment Variables) 를 사용하여 부팅 설정을 관리합니다.부팅 과정에서 가장 중요한 두 가지 변수는 다음과 같습니다.✅ bootargs커널에 전달되는 커맨드 라인 인자(cmdline) 를 설정하는 변수루트 파일 시스템, 콘솔 설정, 디버깅 옵션 등을 포함할..