3.3 부트 로그 분석 및 디버깅커널이 부팅될 때 어떤 단계가 실행되는지 이해하고, 부팅 실패 시 로그를 분석하는 방법을 알아야 합니다.이 과정에서는 커널 부팅 과정의 주요 함수, 부팅 로그 분석 방법, UART(시리얼 콘솔) 활용법을 설명합니다.🔹 커널 부팅 과정 단계별 분석커널이 부팅될 때 실행되는 주요 함수들은 start_kernel()을 시작으로 메모리 초기화, 프로세스 생성, 드라이버 로드 등 여러 단계를 거칩니다.✅ 1️⃣ 커널 부팅 과정 개요start_kernel() → setup_arch() → init_IRQ() → initcall() → init_main()✅ 2️⃣ 주요 함수 설명함수 역할start_kernel()커널 부팅 시작, 시스템 초기화setup_arch()CPU 및 하드웨어..

3.2 새로운 SoC 지원을 위한 포팅리눅스 커널은 다양한 SoC(System on Chip)를 지원하도록 설계되어 있습니다. 하지만 새로운 SoC를 지원하려면 SoC에 맞는 코드 추가 및 설정 변경이 필요합니다.이 과정에서는 SoC의 초기화 코드, 디바이스 트리(DTS), Kconfig 및 Makefile 수정 방법을 다룹니다.🔹 arch/arm/mach-* 디렉토리 분석 (SoC 지원 구조 이해)리눅스 커널에서 ARM 기반 SoC를 지원하는 코드는 arch/arm/mach-* 디렉토리에 위치합니다.✅ SoC 관련 디렉토리 구조 (arch/arm/mach-*)linux/arch/arm/├── boot/│ ├── dts/ # 디바이스 트리 (Device Tree)│ ├── compr..

3.1 타겟 보드 선택 및 디바이스 트리 설정커널 포팅을 진행할 때, 타겟 보드(Target Board)에 맞는 설정을 적용하는 것이 필수적입니다.ARM 및 RISC-V 기반의 임베디드 시스템에서는 디바이스 트리(Device Tree, DT) 를 사용하여 CPU, 메모리, I/O 장치, 버스 등의 하드웨어 정보를 커널에 제공합니다.🔹 디바이스 트리(Device Tree)의 개념과 역할디바이스 트리(Device Tree, DT) 는 커널이 하드웨어 정보를 동적으로 읽을 수 있도록 하는 데이터 구조입니다.이전에는 각 보드마다 하드웨어 정보를 하드코딩했지만,디바이스 트리를 사용하면 커널 코드를 수정하지 않고도 하드웨어 구성을 변경할 수 있음.✅ 디바이스 트리의 역할CPU, RAM, 클럭 정보 제공버스 및 주..

2.4 U-Boot과의 연동U-Boot(Universal Bootloader)는 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 부트로더로, 커널을 메모리에 로드하고 실행하는 역할을 합니다.커널 포팅 과정에서 U-Boot을 설정하고 빌드한 후, 커널과 연동하여 부팅하는 방법을 이해하는 것이 중요합니다.🔹 U-Boot이란 무엇인가?U-Boot(유니버설 부트로더)는 임베디드 시스템에서 커널을 로드하고 실행하기 위한 오픈소스 부트로더입니다.임베디드 시스템에서는 운영체제가 부팅되기 전 하드웨어 초기화 및 커널 로드가 필요하며, 이를 U-Boot이 담당합니다.✅ U-Boot의 역할하드웨어 초기화:CPU, RAM, 저장장치(SD 카드, eMMC, NAND/NOR 플래시) 설정주변 장치(GPIO, I2C, SPI, USB 등) ..

2.3 크로스 컴파일러를 이용한 커널 빌드리눅스 커널은 여러 하드웨어 아키텍처에서 실행될 수 있도록 설계되었습니다.하지만 커널을 빌드할 때는 개발 환경과 실행할 하드웨어의 아키텍처가 다를 수 있습니다.이런 경우 크로스 컴파일러(Cross Compiler) 를 사용하여 타겟 아키텍처에 맞게 커널을 빌드해야 합니다.🔹 크로스 컴파일러란?크로스 컴파일러(Cross Compiler) 는 개발 환경(Host)과 실행 대상(Target)의 CPU 아키텍처가 다른 경우 사용하는 컴파일러입니다.즉, x86 기반의 개발 PC(Host)에서 ARM 또는 RISC-V 기반의 임베디드 보드(Target)용 커널을 빌드할 때 사용됩니다.✅ 크로스 컴파일러가 필요한 이유x86 PC에서 ARM, RISC-V 등의 아키텍처용 커널..

2.2 커널 빌드 과정 이해리눅스 커널 빌드는 소스 코드를 컴파일하여 실행 가능한 커널 이미지를 생성하는 과정입니다.커널을 빌드하기 위해서는 설정(configuration), 컴파일, 이미지 생성, 모듈 빌드, 디바이스 트리 빌드 등의 과정이 필요합니다.🔹 커널 빌드 기본 과정리눅스 커널을 빌드하려면, 먼저 빌드할 아키텍처(ARM, x86, RISC-V 등)를 선택하고, 설정을 조정한 후 컴파일해야 합니다.📌 커널 빌드의 핵심 과정:# 1. 커널 기본 설정 (menuconfig 사용)make ARCH=arm menuconfig# 2. 커널 이미지 빌드 (zImage 또는 bzImage)make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- zImage -j$(nproc)#..