2.4 U-Boot과의 연동U-Boot(Universal Bootloader)는 임베디드 시스템에서 널리 사용되는 부트로더로, 커널을 메모리에 로드하고 실행하는 역할을 합니다.커널 포팅 과정에서 U-Boot을 설정하고 빌드한 후, 커널과 연동하여 부팅하는 방법을 이해하는 것이 중요합니다.🔹 U-Boot이란 무엇인가?U-Boot(유니버설 부트로더)는 임베디드 시스템에서 커널을 로드하고 실행하기 위한 오픈소스 부트로더입니다.임베디드 시스템에서는 운영체제가 부팅되기 전 하드웨어 초기화 및 커널 로드가 필요하며, 이를 U-Boot이 담당합니다.✅ U-Boot의 역할하드웨어 초기화:CPU, RAM, 저장장치(SD 카드, eMMC, NAND/NOR 플래시) 설정주변 장치(GPIO, I2C, SPI, USB 등) ..

2.3 크로스 컴파일러를 이용한 커널 빌드리눅스 커널은 여러 하드웨어 아키텍처에서 실행될 수 있도록 설계되었습니다.하지만 커널을 빌드할 때는 개발 환경과 실행할 하드웨어의 아키텍처가 다를 수 있습니다.이런 경우 크로스 컴파일러(Cross Compiler) 를 사용하여 타겟 아키텍처에 맞게 커널을 빌드해야 합니다.🔹 크로스 컴파일러란?크로스 컴파일러(Cross Compiler) 는 개발 환경(Host)과 실행 대상(Target)의 CPU 아키텍처가 다른 경우 사용하는 컴파일러입니다.즉, x86 기반의 개발 PC(Host)에서 ARM 또는 RISC-V 기반의 임베디드 보드(Target)용 커널을 빌드할 때 사용됩니다.✅ 크로스 컴파일러가 필요한 이유x86 PC에서 ARM, RISC-V 등의 아키텍처용 커널..

2.2 커널 빌드 과정 이해리눅스 커널 빌드는 소스 코드를 컴파일하여 실행 가능한 커널 이미지를 생성하는 과정입니다.커널을 빌드하기 위해서는 설정(configuration), 컴파일, 이미지 생성, 모듈 빌드, 디바이스 트리 빌드 등의 과정이 필요합니다.🔹 커널 빌드 기본 과정리눅스 커널을 빌드하려면, 먼저 빌드할 아키텍처(ARM, x86, RISC-V 등)를 선택하고, 설정을 조정한 후 컴파일해야 합니다.📌 커널 빌드의 핵심 과정:# 1. 커널 기본 설정 (menuconfig 사용)make ARCH=arm menuconfig# 2. 커널 이미지 빌드 (zImage 또는 bzImage)make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- zImage -j$(nproc)#..

2.1 커널 소스 구조 이해리눅스 커널은 대규모의 코드베이스로 이루어져 있으며, 여러 하드웨어 및 시스템 환경에서 동작할 수 있도록 모듈화된 디렉토리 구조를 가지고 있습니다.각 디렉토리는 아키텍처, 드라이버, 파일 시스템, 메모리 관리, 네트워크 스택 등과 관련된 코드가 포함되어 있습니다.🔹 리눅스 커널 디렉토리 구조리눅스 커널 소스 코드를 다운로드하면, 다음과 같은 디렉토리 구조를 확인할 수 있습니다.linux/├── arch/ # CPU 아키텍처별 코드├── block/ # 블록 장치 관련 코드├── crypto/ # 암호화 관련 코드├── Documentation/ # 문서 및 설명서├── drivers/ # 디바이스 드라이버 코드├── fs/ ..

1.3 실습 환경 구축커널 포팅을 학습하고 실습하기 위해서는 적절한 개발 환경을 구축해야 합니다.리눅스 커널은 다양한 아키텍처에서 동작하기 때문에 호환성과 개발 편의성을 고려하여 환경을 설정해야 합니다.이 섹션에서는 개발 환경 선택, 필수 도구 설치, 실습용 개발 보드 선택을 포함하여 커널 포팅 실습을 위한 환경을 구축하는 방법을 설명합니다.🔹 개발 환경 선택커널 포팅 작업은 Linux 기반 환경에서 수행하는 것이 가장 효율적입니다.✅ 추천하는 운영체제:Ubuntu 20.04 / 22.04 (LTS 버전 추천)Debian 10 / 11CentOS 7 / 8 (단, 최신 CentOS는 Stream 버전으로 변경되었으므로 RHEL 계열을 고려할 수도 있음)Fedora (개발자 친화적이지만 안정성을 고려하면..

1.2 커널 포팅이란?커널 포팅(Kernel Porting)이란, 특정 하드웨어 환경에 맞게 커널을 수정하고 적용하는 과정을 의미합니다.리눅스 커널은 여러 아키텍처와 하드웨어에서 동작할 수 있도록 설계되어 있지만, 각각의 하드웨어에는 CPU 아키텍처, 메모리 맵, 주변 장치 구성 등이 다르기 때문에 포팅 작업이 필요합니다.🔹 커널 포팅의 개념과 필요성커널 포팅이란 기존에 존재하는 리눅스 커널을 새로운 하드웨어 환경에서도 실행할 수 있도록 변경하는 작업입니다.리눅스 커널은 일반적인 x86, ARM, RISC-V 등의 아키텍처에서 사용할 수 있도록 구조화되어 있지만,각 하드웨어의 CPU 종류, 메모리 인터페이스, 주변 장치(Peripheral) 등이 다르므로, 커널이 해당 하드웨어에 맞게 수정 및 최적화되..