GPIO 프로그래밍 개요 - 2. 직접 제어 방식 (sysfs 인터페이스 활용)

2. 직접 제어 방식 (sysfs 인터페이스 활용)리눅스에서는 /sys/class/gpio/ 디렉터리를 통해 파일 시스템 방식으로 GPIO를 직접 제어할 수 있다.이는 GPIO를 제어할 때 별도의 라이브러리 없이 기본적인 파일 읽기/쓰기 명령어(echo, cat)를 활용하는 방식이다.터미널에서 직접 실행하거나, C/C++ 프로그램 내에서 파일 조작을 통해 GPIO 핀을 제어할 수 있다.📌 기본적인 sysfs GPIO 제어 과정sysfs 인터페이스를 활용한 GPIO 제어는 다음 5단계로 진행된다.1️⃣ GPIO 핀을 활성화GPIO를 사용하기 위해서는 먼저 해당 핀을 시스템에 등록(export) 해야 한다.🔧 터미널 명령어 (Bash)echo 17 > /sys/class/gpio/export🔹 GPIO..

2025.02.25