Edge AI - 4. Edge AI 모델 배포 및 최적화 (4-1. 디바이스별 AI 모델 배포)

📌 4-1. 디바이스별 AI 모델 배포Edge AI 모델을 배포하려면 각 디바이스(Raspberry Pi, Jetson Nano, Google Coral TPU)에 최적화된 방식으로 모델을 변환하고 실행해야 합니다.이 과정에서 TensorFlow Lite, TensorRT, Edge TPU 등의 기술을 활용하여 AI 모델을 빠르고 효율적으로 실행할 수 있습니다.🌟 1. Raspberry Pi + TensorFlow Lite 배포Raspberry Pi는 소형 저전력 컴퓨터로, Edge AI 모델을 실행하는 데 널리 사용되는 플랫폼입니다.TensorFlow Lite(TFLite)를 활용하면 AI 모델을 경량화하여 Raspberry Pi에서 실시간 실행할 수 있습니다.✅ (1) TensorFlow Lite..

2. Raspberry Pi를 활용한 ARM 기반 리눅스 시스템 개발Raspberry Pi는 ARM 기반의 저전력, 고성능 싱글보드 컴퓨터(SBC)로, 임베디드 시스템, IoT, 교육, 서버, 로봇 개발 등 다양한 용도로 활용된다.ARM 아키텍처와 리눅스를 기반으로 하여 임베디드 시스템 개발, 네트워크 애플리케이션 구축, 센서 제어 등의 프로젝트를 구현할 수 있다.1. Raspberry Pi 개요 및 ARM 기반 시스템 개발의 장점1) Raspberry Pi의 특징ARM 기반 저전력 프로세서 → Cortex-A 시리즈 CPU 탑재라즈비안(Raspberry Pi OS) 및 다양한 리눅스 배포판 지원GPIO 핀을 활용한 하드웨어 제어 가능HDMI, USB, 이더넷, Wi-Fi, 블루투스 등 다양한 입출력 인..

6.1 라즈베리파이(Raspberry Pi) 커널 포팅 실습라즈베리파이에서 커널을 포팅하고 커스터마이징하는 과정은 커널 소스 코드 빌드, 부팅 설정 변경, 커널 테스트로 구성됩니다.이 장에서는 라즈베리파이 커널 소스 빌드 및 커스터마이징, config.txt 및 cmdline.txt 설정 변경, 부팅 성공 여부 확인을 다룹니다.또한 부트 파티션과 루트 파일 시스템 파티션의 장치명, 미래 날짜 표기 예시, 최신 config.txt의 64비트 커널 설정 여부에 대한 고려사항을 반영합니다.🔹 1️⃣ 라즈베리파이 커널 소스 빌드 및 커스터마이징📌 1️⃣ 라즈베리파이 커널 소스 다운로드라즈베리파이의 공식 커널 소스 코드는 GitHub에서 제공됩니다.최신 버전을 다운로드하려면 다음 명령어를 실행합니다.git c..

U-Boot 포팅 프로젝트 개요이 프로젝트에서는 특정 보드를 선택하여 U-Boot를 수정, 빌드 및 부팅까지 진행하는 과정을 다룹니다.예제 보드로 Raspberry Pi, BeagleBone, ODROID 등을 사용할 수 있으며, U-Boot 소스코드를 수정하고 디바이스 트리를 조정하여 부팅 환경을 설정하는 것이 목표입니다.1. 예제 보드 선택U-Boot를 포팅하기 위해 지원되는 보드 중 하나를 선택해야 합니다. 보드 CPU 부트 옵션U-Boot 지원 여부Raspberry Pi 4Broadcom BCM2711 (ARM Cortex-A72)SD 카드지원BeagleBone BlackAM3358 (ARM Cortex-A8)eMMC, SD 카드지원ODROID-XU4Exynos 5422 (ARM Cortex-A1..

타겟 보드 선택U-Boot는 다양한 임베디드 보드와 SoC(System on Chip)를 지원합니다.따라서, U-Boot를 포팅할 때 타겟 보드를 선택하고, 해당 보드의 설정을 확인하는 과정이 필요합니다.이 과정에서는 U-Boot가 지원하는 보드를 확인하는 방법과 특정 보드의 디바이스 트리(DTS) 파일을 분석하는 방법을 설명합니다.1. 지원되는 보드 확인 (boards.cfg 활용)🔹 boards.cfg 파일이란?boards.cfg 파일은 U-Boot가 지원하는 보드 목록과 해당 설정 정보를 포함한 파일입니다.이 파일을 확인하면 보드의 기본 설정(defconfig), CPU 아키텍처, SoC 정보를 알 수 있습니다.경로:u-boot/boards.cfg🔹 지원되는 보드 목록 확인📌 boards.cf..

3. 라이브러리 활용 (wiringPi, pigpio 등)직접 제어 방식(sysfs)은 속도가 느리고 코드가 복잡하므로, 일반적으로 GPIO를 제어할 때 라이브러리를 활용하는 것이 더 효율적이다.라이브러리를 사용하면 더 간단하고 빠르게 GPIO를 제어할 수 있으며, PWM(펄스 폭 변조), 인터럽트(Interrupt) 같은 고급 기능도 쉽게 활용할 수 있다.대표적인 GPIO 제어 라이브러리로는 wiringPi, pigpio가 있으며, 각 라이브러리는 특정한 장점과 차이점을 가지고 있다.📌 wiringPi 라이브러리wiringPi는 C언어 기반 GPIO 제어 라이브러리로, 라즈베리파이에서 널리 사용되었다.하지만 라즈베리파이 OS 최신 버전(2020년 이후)에서는 기본 제공되지 않으며, 직접 설치해야 한다..