6.2 새로운 보드용 커널 포팅 프로젝트 진행임베디드 시스템에서 새로운 개발 보드(ARM Cortex-A 계열)에 커널을 포팅하는 과정은 하드웨어 분석, 커널 소스 수정, 최적화 및 디버깅, 최종 배포 이미지 제작으로 구성됩니다.이 장에서는 보드 선택, 기존 커널 소스 분석 및 수정, 성능 최적화 및 디버깅, 최종 배포 이미지 제작 방법을 설명하며,✅ ARMv7(32비트)과 ARMv8(64비트) 아키텍처의 차이,✅ DTS 파일의 경로 차이,✅ U-Boot에서 booti와 bootm의 선택 기준 등의 고려 사항을 반영합니다.🔹 1️⃣ 특정 개발 보드(ARM Cortex-A 계열) 선택새로운 보드에서 커널을 포팅하려면 사용할 하드웨어의 사양과 지원 가능한 커널 소스를 확인하는 것이 중요합니다.✅ 보드 선택..

3.2 새로운 SoC 지원을 위한 포팅리눅스 커널은 다양한 SoC(System on Chip)를 지원하도록 설계되어 있습니다. 하지만 새로운 SoC를 지원하려면 SoC에 맞는 코드 추가 및 설정 변경이 필요합니다.이 과정에서는 SoC의 초기화 코드, 디바이스 트리(DTS), Kconfig 및 Makefile 수정 방법을 다룹니다.🔹 arch/arm/mach-* 디렉토리 분석 (SoC 지원 구조 이해)리눅스 커널에서 ARM 기반 SoC를 지원하는 코드는 arch/arm/mach-* 디렉토리에 위치합니다.✅ SoC 관련 디렉토리 구조 (arch/arm/mach-*)linux/arch/arm/├── boot/│ ├── dts/ # 디바이스 트리 (Device Tree)│ ├── compr..

3.1 타겟 보드 선택 및 디바이스 트리 설정커널 포팅을 진행할 때, 타겟 보드(Target Board)에 맞는 설정을 적용하는 것이 필수적입니다.ARM 및 RISC-V 기반의 임베디드 시스템에서는 디바이스 트리(Device Tree, DT) 를 사용하여 CPU, 메모리, I/O 장치, 버스 등의 하드웨어 정보를 커널에 제공합니다.🔹 디바이스 트리(Device Tree)의 개념과 역할디바이스 트리(Device Tree, DT) 는 커널이 하드웨어 정보를 동적으로 읽을 수 있도록 하는 데이터 구조입니다.이전에는 각 보드마다 하드웨어 정보를 하드코딩했지만,디바이스 트리를 사용하면 커널 코드를 수정하지 않고도 하드웨어 구성을 변경할 수 있음.✅ 디바이스 트리의 역할CPU, RAM, 클럭 정보 제공버스 및 주..

1.2 커널 포팅이란?커널 포팅(Kernel Porting)이란, 특정 하드웨어 환경에 맞게 커널을 수정하고 적용하는 과정을 의미합니다.리눅스 커널은 여러 아키텍처와 하드웨어에서 동작할 수 있도록 설계되어 있지만, 각각의 하드웨어에는 CPU 아키텍처, 메모리 맵, 주변 장치 구성 등이 다르기 때문에 포팅 작업이 필요합니다.🔹 커널 포팅의 개념과 필요성커널 포팅이란 기존에 존재하는 리눅스 커널을 새로운 하드웨어 환경에서도 실행할 수 있도록 변경하는 작업입니다.리눅스 커널은 일반적인 x86, ARM, RISC-V 등의 아키텍처에서 사용할 수 있도록 구조화되어 있지만,각 하드웨어의 CPU 종류, 메모리 인터페이스, 주변 장치(Peripheral) 등이 다르므로, 커널이 해당 하드웨어에 맞게 수정 및 최적화되..

U-Boot 포팅 프로젝트 개요이 프로젝트에서는 특정 보드를 선택하여 U-Boot를 수정, 빌드 및 부팅까지 진행하는 과정을 다룹니다.예제 보드로 Raspberry Pi, BeagleBone, ODROID 등을 사용할 수 있으며, U-Boot 소스코드를 수정하고 디바이스 트리를 조정하여 부팅 환경을 설정하는 것이 목표입니다.1. 예제 보드 선택U-Boot를 포팅하기 위해 지원되는 보드 중 하나를 선택해야 합니다. 보드 CPU 부트 옵션U-Boot 지원 여부Raspberry Pi 4Broadcom BCM2711 (ARM Cortex-A72)SD 카드지원BeagleBone BlackAM3358 (ARM Cortex-A8)eMMC, SD 카드지원ODROID-XU4Exynos 5422 (ARM Cortex-A1..

새로운 디바이스 추가하기 (UART, I2C, SPI, GPIO 설정)임베디드 시스템에서 U-Boot는 각종 디바이스(UART, I2C, SPI, GPIO)를 초기화하고 운영체제로 넘기는 역할을 합니다.새로운 보드에 추가적인 하드웨어(UART, I2C, SPI, GPIO)를 지원하려면 디바이스 트리(DTS), 드라이버 설정, 초기화 코드 수정이 필요합니다.이 문서에서는 UART, I2C, SPI 디바이스 추가 및 GPIO 초기화 코드 작성 방법을 설명합니다.1. UART 추가하기UART(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter)는 시리얼 통신을 담당하는 장치로, 부팅 로그 출력 및 디버깅에 필수적입니다.U-Boot에서 새로운 UART를 추가하려면 DTS, board/..